வெல்டிங் ரோபோக்கள் வெல்டிங்கில் ஈடுபட்டுள்ள தொழில்துறை ரோபோக்கள் (வெட்டுதல் மற்றும் தெளித்தல் உட்பட).தரநிலைப்படுத்தலுக்கான சர்வதேச அமைப்பின் (ISO) இன்டஸ்ட்ரியல் மெஷின்ஸ் மேன் ஒரு நிலையான வெல்டிங் ரோபோ என வரையறுக்கப்படுகிறது, ஒரு தொழில்துறை ரோபோ என்பது ஒரு பல்துறை, நிரல்படுத்தக்கூடிய, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு ஆபரேட்டர் (மேனிபுலேட்டர்) தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய அச்சுகள்.வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு இடமளிக்கும் வகையில், ரோபோவின் கடைசி தண்டு ஒரு இயந்திர இடைமுகத்தைக் கொண்டுள்ளது, பொதுவாக இணைக்கும் விளிம்பு, இது வெவ்வேறு கருவிகள் அல்லது இறுதி ஆக்சுவேட்டர்களுடன் பொருத்தப்படலாம்.வெல்டிங் ரோபோக்கள் தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஆகும், அவற்றின் கடைசி அச்சு விளிம்புகள் வெல்டிங் இடுக்கி அல்லது வெல்டிங் (வெட்டு) துப்பாக்கிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இதனால் அவை பற்றவைக்கப்படலாம், வெட்டப்படலாம் அல்லது சூடான-ஸ்ப்ரே செய்யப்படலாம்.

மின்னணு தொழில்நுட்பம், கணினி தொழில்நுட்பம், எண் கட்டுப்பாடு மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பம், தானியங்கி வெல்டிங் ரோபோக்கள் ஆகியவற்றின் வளர்ச்சியுடன், 1960 களில் உற்பத்தியில் பயன்படுத்தத் தொடங்கியதிலிருந்து, அதன் தொழில்நுட்பம் பெருகிய முறையில் முதிர்ச்சியடைந்துள்ளது, முக்கியமாக பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளது.நன்மைகள்:

1) வெல்டிங் தரத்தை உறுதிப்படுத்தவும் மேம்படுத்தவும், வெல்டிங் தரத்தை எண் வடிவத்தில் பிரதிபலிக்க முடியும்;

2) தொழிலாளர் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துதல்;

3) தொழிலாளர்களின் உழைப்பு தீவிரத்தை மேம்படுத்துதல், தீங்கு விளைவிக்கும் சூழலில் வேலை செய்யலாம்;

4) தொழிலாளர்களின் செயல்பாட்டுத் திறன்களுக்கான தேவைகளைக் குறைத்தல்;

5) தயாரிப்பு மாற்றம் மற்றும் மாற்றத்தின் தயாரிப்பு சுழற்சியை சுருக்கவும், தொடர்புடைய உபகரண முதலீட்டைக் குறைக்கவும்.

எனவே, வாழ்க்கையின் அனைத்து துறைகளிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

வெல்டிங் ரோபோ முக்கியமாக இரண்டு பகுதிகளை உள்ளடக்கியது: ரோபோ மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்கள்.ரோபோ ஒரு ரோபோ உடல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை (வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.வெல்டிங் உபகரணங்கள், ஆர்க் வெல்டிங் மற்றும் ஸ்பாட் வெல்டிங்கை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டு, வெல்டிங் பவர் சப்ளை (அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உட்பட), வயர் ஃபீடர் (ஆர்க் வெல்டிங்), வெல்டிங் கன் (கிளாம்ப்) மற்றும் பலவற்றால் ஆனது.புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்களுக்கு, லேசர் அல்லது கேமரா சென்சார்கள் மற்றும் அவற்றின் கட்டுப்பாடுகள் போன்ற உணர்திறன் அமைப்புகளும் இருக்க வேண்டும்.

வெல்டிங் ரோபோ வரைபடம்

உலகெங்கிலும் உற்பத்தி செய்யப்படும் வெல்டிங் ரோபோக்கள் அடிப்படையில் கூட்டு ரோபோக்கள் ஆகும், அவற்றில் பெரும்பாலானவை ஆறு அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன.அவற்றில், 1, 2, 3 அச்சுகள் இறுதிக் கருவியை வெவ்வேறு இடநிலை நிலைகளுக்கு அனுப்பலாம், அதே நேரத்தில் 4, 5, 6 அச்சுகள் கருவி தோரணையின் வெவ்வேறு தேவைகளைத் தீர்க்கும்.வெல்டிங் ரோபோ உடலின் மெக்கானிக்கல் கட்டமைப்பின் இரண்டு முக்கிய வடிவங்கள் உள்ளன: ஒன்று இணையான வரைபட அமைப்பு மற்றும் மற்றொன்று பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட (ஸ்விங்) அமைப்பு.பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட (ஸ்விங்) கட்டமைப்பின் முக்கிய நன்மை மேல் மற்றும் கீழ் கைகளின் பெரிய அளவிலான செயல்பாடுகள் ஆகும், இது ரோபோவின் வேலை இடத்தை கிட்டத்தட்ட ஒரு கோளத்தை அடைய உதவுகிறது.இதன் விளைவாக, ரோபோ தரை இடத்தை சேமிக்கவும், தரையில் உள்ள பொருட்களின் ஓட்டத்தை எளிதாக்கவும் ரேக்குகளில் தலைகீழாக வேலை செய்ய முடியும்.இருப்பினும், இந்த பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட ரோபோ, கான்டிலீவர் அமைப்பிற்கான 2 மற்றும் 3 அச்சுகள், ரோபோவின் விறைப்பைக் குறைக்கின்றன, பொதுவாக சிறிய சுமை ரோபோக்களுக்கு, ஆர்க் வெல்டிங், வெட்டுதல் அல்லது தெளித்தல் ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது.இணையான வரைபடம் ரோபோவின் மேல் கை நெம்புகோல் மூலம் இயக்கப்படுகிறது.நெம்புகோல் கீழ் கையுடன் ஒரு இணையான வரைபடத்தின் இரண்டு பக்கங்களையும் உருவாக்குகிறது.எனவே அது பெயரிடப்பட்டது.இணை வரைபடம் ரோபோ பணியிடத்தின் ஆரம்ப வளர்ச்சி ஒப்பீட்டளவில் சிறியது (ரோபோவின் முன்புறம் மட்டுமே), தலைகீழாக வேலை செய்வது கடினம்.இருப்பினும், 1980 களின் பிற்பகுதியிலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட புதிய இணையான ரோபோ (இணை ரோபோ) அளவிடும் ரோபோவின் விறைப்பு இல்லாமல், ரோபோவின் மேல், பின் மற்றும் கீழ் பணியிடத்தை நீட்டிக்க முடிந்தது, எனவே இது பரவலாக கவனம் செலுத்தப்பட்டது.இந்த அமைப்பு ஒளிக்கு மட்டுமின்றி, கனரக ரோபோக்களுக்கும் ஏற்றது.சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள் (சுமை 100 முதல் 150 கிலோ) பெரும்பாலும் இணையான வரைபட அமைப்பு வடிவ ரோபோக்களை தேர்வு செய்கின்றன.

மேலே உள்ள இரண்டு ரோபோக்களின் தண்டுகள் ஒவ்வொன்றும் ஸ்விங் இயக்கத்திற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எனவே சர்வோ மோட்டார் ஒரு ஸ்விங் ஊசி வீல் (RV) குறைப்பான் (1 முதல் 3 அச்சுகள்) மற்றும் ஒரு ஹார்மோனிக் குறைப்பான் (1 முதல் 6 அச்சுகள்) மூலம் இயக்கப்படுகிறது.1980 களின் நடுப்பகுதிக்கு முன்பு, மின்சாரத்தால் இயக்கப்படும் ரோபோக்கள் DC சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்பட்டன, மேலும் 1980 களின் பிற்பகுதியிலிருந்து, நாடுகள் AC சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மாறின.ஏசி மோட்டார்களில் கார்பன் தூரிகைகள் இல்லாததால், நல்ல டைனமிக் குணாதிசயங்கள், அதனால் புதிய ரோபோட் குறைந்த விபத்து விகிதத்தை மட்டுமல்ல, பராமரிப்பு இல்லாத நேரத்தையும் பெரிதும் அதிகரிக்கிறது, மேலும் (மைனஸ்) வேகமும் வேகமாக இருக்கும்.16 கிலோவிற்கும் குறைவான சுமைகளைக் கொண்ட சில புதிய இலகுரக ரோபோக்கள் அவற்றின் கருவி மையப் புள்ளியில் (TCP), துல்லியமான நிலைப்பாடு மற்றும் குறைந்த அதிர்வு ஆகியவற்றில் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் 3m/s ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்.அதே நேரத்தில், ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை 32-பிட் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் மற்றும் ஒரு புதிய வழிமுறையைப் பயன்படுத்தியது, இதனால் அது பாதையை மேம்படுத்தும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் பாதையை கற்பித்தல் பாதைக்கு நெருக்கமாக இயக்குகிறது.

தனித்தன்மை

குரலைத் திருத்தவும்

வெல்டிங் ரோபோக்களில் ஸ்பாட் வெல்டிங் மிகவும் கோரவில்லை.ஸ்பாட் வெல்டிங்கிற்கு பாயிண்ட் கண்ட்ரோல் மட்டுமே தேவைப்படுவதால், புள்ளிக்கும் இயக்கப் பாதைக்கும் இடையே உள்ள வெல்டிங் இடுக்கிக்கு கடுமையான தேவைகள் இல்லை, இது ரோபோவை ஆரம்பக் காரணத்தில் ஸ்பாட் வெல்டிங்கிற்கு மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும்.ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோ போதுமான சுமை திறன் கொண்டது மட்டுமல்லாமல், புள்ளி-க்கு-புள்ளி ஷிப்ட் வேகம் வேகமானது, செயல் மென்மையாக இருக்க வேண்டும், பொருத்துதல் துல்லியமாக இருக்க வேண்டும், ஷிப்ட் நேரத்தை குறைக்க, லிஃப்ட்

அதிக உற்பத்தித்திறன்.ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோவுக்கு எவ்வளவு சுமை திறன் தேவைப்படுகிறது என்பது வெல்டிங் கிளாம்பின் வடிவத்தைப் பொறுத்தது.மின்மாற்றிகளில் இருந்து பிரிக்கப்பட்ட வெல்டிங் இடுக்கிக்கு, 30 முதல் 45 கிலோ எடையுள்ள ரோபோட்கள் போதுமானது.இருப்பினும், ஒருபுறம், இந்த வகையான வெல்டிங் கிளாம்ப் நீண்ட இரண்டாம் நிலை கேபிள் கோடு காரணமாக உள்ளது, மின் இழப்பு பெரியது, வெல்டிங் இடுக்கியை பணியிடத்தின் உட்புறத்தில் வெல்டிங் செய்வது ரோபோவுக்கு ஏற்றதாக இல்லை, மறுபுறம் , ரோபோ இயக்கத்துடன் கேபிள் வரி ஊசலாடுகிறது, கேபிள் சேதம் வேகமாக உள்ளது.எனவே, ஒருங்கிணைந்த வெல்டிங் இடுக்கி பயன்பாடு படிப்படியாக அதிகரித்து வருகிறது.இந்த வெல்டிங் கிளாம்ப், மின்மாற்றியுடன் சேர்ந்து, சுமார் 70 கிலோ எடை கொண்டது.ரோபோவுக்கு போதுமான சுமை திறன் இருக்க வேண்டும் என்பதைக் கருத்தில் கொண்டு, ஒரு பெரிய முடுக்கத்தில் வெல்டிங் செய்வதற்கான இட நிலைக்கு இடுக்கி பற்றவைக்கப்பட்டது, 100 முதல் 150 கிலோ எடையுள்ள கனரக ரோபோக்கள் பொதுவாக தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன.தொடர்ச்சியான ஸ்பாட் வெல்டிங்கின் போது வெல்ட் கவ்விகளின் குறுகிய தூர விரைவான இடப்பெயர்ச்சியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக.புதிய ஹெவி-டூட்டி ரோபோ 0.3 வினாடிகளில் 50 மிமீ இடப்பெயர்ச்சியை நிறைவு செய்யும் திறனை சேர்க்கிறது.இது மோட்டரின் செயல்திறன், கம்ப்யூட்டிங் வேகம் மற்றும் மைக்ரோகம்ப்யூட்டரின் அல்காரிதம் ஆகியவற்றிற்கான அதிக தேவைகளை முன்வைக்கிறது.

கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு

குரலைத் திருத்தவும்

வெல்டிங் ரோபோவின் வடிவமைப்பு அரை விமானம், குறுகிய விண்வெளி சூழலில் இருப்பதால், ஆர்க் சென்சாரின் விலகல் தகவலின் படி ரோபோ வெல்டிங்கின் வெல்டிங்கைக் கண்காணிக்க முடியும் என்பதை உறுதிசெய்ய, ரோபோ சிறிய, நெகிழ்வான இயக்கத்தை வடிவமைக்க வேண்டும். மற்றும் நிலையான வேலை.குறுகிய இடத்தின் சிறப்பியல்புகளைக் கருத்தில் கொண்டு, ஒரு சிறிய மொபைல் வெல்டிங் ரோபோ உருவாக்கப்பட்டது, ரோபோவின் ஒவ்வொரு கட்டமைப்பின் இயக்க பண்புகளின்படி, மட்டு வடிவமைப்பு முறையைப் பயன்படுத்தி, ரோபோ பொறிமுறையானது மூன்று பகுதிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: சக்கர மொபைல் தளம், டார்ச் சரிசெய்தல் மற்றும் ஆர்க் சென்சார்.அவற்றில், சக்கர மொபைல் பிளாட்ஃபார்ம் அதன் செயலற்ற தன்மை, மெதுவான பதில், முக்கியமாக வெல்ட் ரஃப் டிராக்கிங்கில், டார்ச் சரிசெய்தல் பொறிமுறையானது வெல்ட், ஆர்க் சென்சார் ஆகியவற்றின் துல்லியமான கண்காணிப்புக்கு பொறுப்பாகும்.கூடுதலாக, ரோபோ மொபைல் இயங்குதளத்தில் ரோபோ கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, அதை சிறியதாக ஆக்குகிறது.அதே நேரத்தில், கடுமையான வெல்டிங் சூழலில் நகரும் பாகங்களில் தூசியின் செல்வாக்கைக் குறைப்பதற்காக, நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்த முழுமையாக மூடப்பட்ட அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது.^ofஅதன் அமைப்பு.

சித்தப்படுத்து

குரலைத் திருத்தவும்

ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோவின் வெல்டிங் உபகரணங்கள், ஒருங்கிணைந்த வெல்டிங் இடுக்கிகளைப் பயன்படுத்துவதால், வெல்டிங் இடுக்கிக்கு பின்னால் வெல்டிங் மின்மாற்றிகள் நிறுவப்பட்டுள்ளன, எனவே மின்மாற்றி முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும்.சிறிய மின்மாற்றிகளுக்கு 50Hz அதிர்வெண் ACஐப் பயன்படுத்தலாம், மேலும் பெரிய மின்மாற்றிகளுக்கு, 50Hz அதிர்வெண் ACயை 600 முதல் 700Hz AC வரை மாற்ற இன்வெர்ட்டர் தொழில்நுட்பம் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது, இதனால் மின்மாற்றியின் அளவு குறைக்கப்பட்டு குறைக்கப்படுகிறது.மாறி அழுத்தத்திற்குப் பிறகு நேரடியாக 600 முதல் 700 ஹெர்ட்ஸ் ஏசி வெல்டிங்குடன் இருக்க முடியும், மேலும் நேரடி வெல்டிங் மூலம் மீண்டும் சரிசெய்யலாம்.வெல்டிங் அளவுருக்கள் டைமரால் சரிசெய்யப்படுகின்றன.புதிய டைமர் மைக்ரோகம்ப்யூட் செய்யப்பட்டுள்ளது, எனவே ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை கூடுதல் இடைமுகம் இல்லாமல் டைமரை நேரடியாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோ வெல்டிங் இடுக்கி, பொதுவாக நியூமேடிக் வெல்டிங் இடுக்கி, நியூமேடிக் வெல்டிங் இடுக்கி தொடக்க பட்டத்தின் இரண்டு மின்முனைகளுக்கு இடையே பொதுவாக இரண்டு பக்கவாதம் மட்டுமே இருக்கும்.மின்முனை அழுத்தம் சரி செய்யப்பட்டவுடன், அதை விருப்பப்படி மாற்ற முடியாது.சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ஒரு புதிய வகை மின்சார சர்வோ ஸ்பாட் வெல்டிங் கவ்விகள் தோன்றியுள்ளன.வெல்டிங் இடுக்கி திறப்பதும் மூடுவதும் ஒரு சர்வோ மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் கோட் பிளேட் பின்னூட்டம் இடுக்கி திறப்பதை தன்னிச்சையாகத் தேர்ந்தெடுத்து உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப முன்னமைக்க அனுமதிக்கிறது.மேலும் மின்முனைகளுக்கிடையே உள்ள அழுத்த விசையையும் நிலை இல்லாமல் சரிசெய்யலாம்.இந்த புதிய மின்சார சர்வோ ஸ்பாட் வெல்டர் பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:

1) ஒவ்வொரு வெல்டிங் புள்ளியின் வெல்டிங் சுழற்சியை வெகுவாகக் குறைக்கலாம், ஏனெனில் வெல்டிங் இடுக்கி திறப்பின் அளவு துல்லியமாக ரோபோவால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, புள்ளி மற்றும் இயக்கத்தின் புள்ளிக்கு இடையில் ரோபோ, வெல்டிங் இடுக்கி மூட ஆரம்பிக்கலாம்;

2) வெல்டிங் கிளாம்பின் தொடக்க பட்டத்தை, வெல்டிங் கிளாம்பின் தொடக்க பட்டத்தை சேமிப்பதற்காக, திறப்பின் அளவைக் குறைக்க, மோதல் அல்லது குறுக்கீடு இல்லாத வரை, பணிப்பகுதியின் நிலைக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்படலாம். வெல்டிங் கிளாம்பின் திறப்பு மற்றும் மூடல் மூலம் ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட நேரத்தை சேமிக்க.

3) வெல்டிங் கவ்விகள் மூடப்பட்டு அழுத்தப்படும் போது, ​​அழுத்தம் அளவை மட்டும் சரிசெய்ய முடியாது, ஆனால் மூடப்படும் போது, ​​மின்முனைகள் மெதுவாக மூடப்பட்டு, தாக்கம் சிதைவு மற்றும் சத்தம் குறைகிறது.

ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோ FANUC R-2000iB

வெல்டிங் பயன்பாடுகள்

தொகு